人类社会发展的历史与能源的开发和利用水平密切相关，每一次新型能源的开发都使人类经济的发展产生一次飞跃。在我们进入21世纪的今天，世界能源结构也正在孕育着重大的转变，即由矿物能源系统向可再生能源为基础的可持续能源系统转变。所谓可再生能源就是取之不尽、用之不竭、与人类共存的能源。他包括太阳能、风能、生物质能、地热能、海洋能等。在这众多的可再生能源中，目前发展最快、商业化最广泛、经济上最实用的，当数风力发电。
  我国幅员辽阔，峰峰资源丰富。根据气象部门的资料，可开发的陆地风能资源10m高层大约为253GW,可利用的海洋风能资源大约为750GW。东南沿海一带和附近的岛屿以及内蒙古、新疆、甘肃等地区都蕴藏着丰富的风能资源，年平均风速达6m/s以上的内陆地区约占全国总面积的1%，仅次于美国和俄罗斯，居世界第三为。

  目前市场上的主流风电机组是单机1.5MW装机容量的，本文以该机组简单说明行星减速机与风电联系的精密程度，一套风电机组的核心机械传动部分为1台行星齿轮增速箱，4台偏航驱动器（由电机+行星减速机构成）及3台变桨驱动器。

  偏航系统是水平轴式风力发电机组必不可少的组成系统之一，对风电机组利用风能起着非常巨大的作用。偏航系统的功能就是捕捉风向，控制机舱平稳、精确、可靠的对风，他的工作过程是这样的，假设现在是东南风，风电机组正常工作，机舱叶轮处于迎风状态，也就是朝向东南方向，但是随着时间变化，风向逐渐的变化为南风了，那么风电机组肯定不能再原来位置工作了，这时就由风速风向仪测得风向变化，并传给控制系统存储下来，控制系统又来控制偏航装置中的四台偏航电机往风速变化的方向同步运转，偏航电机通过4级行星减速机带动小齿轮旋转。小齿轮是与大齿圈（大齿圈通过螺栓紧固在塔筒法兰上，不能旋转）相啮合的，与偏航电机、偏航行星减速机统一称为偏航驱动装置，偏航驱动装置是通过螺栓固定在主机架上的，在偏航驱动装置的带动下，机舱位置逐渐调整到与风向仪测得的风向一致的方位上。当然风向变化和偏航驱动装置调整过程是一个循序渐进的过程，并不一定一下子就从东南风变为南风了。