行星差动传动作为2K-H型传动的一种特殊应用形式，是采用2K-H型轮系两个自由度 间的不同形式的组合，以实现运动或动力的分解、控制及调整。近些年来，利用行星差动传 动技术开发了许多新产品，在很多行业发挥着重要作用。

  行星差动传动主要用于运动的合成与分解。当一个基本构件为主动件，另外两个基本构件作为从动件输出功率时，行星减速器使输人功率和主动运动按某种要求进行分解;当两个基本构件为主动件输人功率，另外一个基本构件作为从动件输出功率时，行星减速器/行星减速机使输人功率和主动运动按某种要求进行合成。就实际应用而言，前者并不是单纯分解了功率和运动，更重要的是解决了用别的传动方式难以解决的问题。后者也不但是进行了功率和运动的合成，而是利用这种传动特点，可以解决在一定的范围内调速和多速驱动问题。

  行星差动传动已广泛地应用于起重运输机械、冶金矿山机械、化工机械、机床和轻工机械等方面。应用行星减速器/行星减速机进行差速和差动调速，在一定条件下，比采用交、直流电动机或液压传动具有如下优点。

    1)机械设备简单。如汽车后桥的差速器，比用其他差速方法简单得多。

    2)调速电动机功率和相应的控制电气装置明显减小。

    3)差速效果好，调速精度高，运行平稳。

    4)设备投资少，运行费用低，可取得较大的经济效益。

    用于差速器的行星传动，常用为2K-H (NGW) 型、2K-H (WW) 型、ZUWGW 型传动。这些行星传动与适当的定轴齿轮传动组合，可组成行星差速器。

    2K-H(NGW)型行星差速器结构紧凑，轴向尺寸小，重量轻，应用范围较广，目前在离心机上广泛应用。

2k-H(WW) 型行星减速器/行星减速机结构简单，但尺寸和质量较大。由于其传动效率与传动比紧密相关，在设计时应作慎重考虑 (当i=2时较为理想)。                     ·

    采用计ZUWGW型行星差速器时，输人轴与输出轴可垂直,适宜用于车辆前后桥的差速器，常取i=-1。此外，还常用于小功率的差动调速及机床传动系统中，如滚齿机中的差动机构等。