液压马达是将液压能转换成机械能的工作装置，以旋转运动向外输出机械能，得到输出轴上的转速和转距，可分为高速和低速液压马达两大类，其具有以下特点：
1)液压马达的排油口压力稍大于大气压力，进、出油口直径相同。
2)液压马达往往需要正、反转，所以在内部结构上应具有对称性。
3)在确定液压马达的轴承形式时，应保证在很宽的速度范围内都能正常工作。
4)液压泵在结构上必须保证具有自吸能力，液压马达在启动时必须保证较好的密封性。
5)液压马达一般需要外泄油口。
6)为改善液压马达的起动和工作性能，要求扭矩脉动小，内部摩擦小。
  液压马达主要参数计算可以参考以下公式
1．工作压力与额定压力
工作压力：输入液压马达油液的实际压力，其大小决定于马达的负载。
马达进口压力与出口压力的差值称为马达的压差。
额定压力：按试验标准规定，使马达连续正常工作的最高压力。
2．排量和流量
排量： VM (m3/rad)
流量
不计泄漏时的流量称理论流量qMt，考虑泄漏流量为实际流量qM。
若泄漏流量为△q，则

且有

3．容积效率和转速
容积效率ηMv：理论输入流量与实际输入流量的比值，

转速：

4．转矩和机械效率
在不计马达的损失情况下，其输出功率等于输入功率，即

理论转矩：

实际转矩T：由于液压马达实际存在机械损失而产生损失扭矩ΔT，使得比理论扭矩Tt小，即

马达的机械效率ηMm：等于马达的实际输出扭矩与理论输出扭矩的比

5．功率和总效率
马达实际输入功率为pqM，实际输出功率为Tω，
马达总效率 ηM：实际输出功率与实际输入功率的比值，即

6．最低回油背压
最低回油背压是指液压马达为防止出现脱空现象，在回油腔必须保持的最低压力。最低回油背压越小，液压马达的性能越好。
7．最低稳定转速
最低稳定转速是指液压马达在额定负载下，不出现爬行现象的最低转速。实际工作中，一般都希望最低稳定转速越小越好，这样就可以扩大马达的调速范围。