液压技术发展随着科学技术的高速发展而不断升级，尤其在工业领域的发展，并且发挥着不可取代的作用。比如，液压技术在各机械工业部门的应用，包括机床，工程机械，农业机械，汽车工业，船舶机械，智能机械，航空航天等。从蓝天到地上，从军用到民用，从重工业到轻工业，到处都用到液压技术。
所以，我们很有必要研究液压系统的故障诊断和维修，因为只用这样，才能保障液压系统在生产生活中发挥的作用。
本论文就是简单的论证液压系统的故障诊断和维修，为的是更好了解液压系统的故障发生原因，以便做好液压系统的预防和维护。从液压系统的故障的常用方法，各元件间的常见故障分析和排除方法及维护三个方面做了详细的论述。
同时，液压系统的常见故障也可从系统无压力或压力不足，流量不足，泄露，油温过高，振动，冲击等几方面论述，但由于不简单明了，也不容易排查，思路不清等几方面原因，所以，选择前者。这样，思路比较清晰，也容易排除，更容易明白。
总之，能够快速而又准确地找出故障原因，并能解决故障，才是研究的目的和方向。
第1章 液压系统的故障诊断常用方法
1.1直观检查法
直观检查法要求维修人员有一定的液压传动知识和实践经验。在对一种新机型作故障诊断前，要认真阅读随机的使用维护说明书，以对该机液压系统有一个基本的认识。运用“问、看、听、摸、试”手段，快速的诊断出故障所在部位和原因的一种方法。具体为：
（1）问
“问”就是向操作手询问故障机器的基本情况。了解设备平时的运行状况，一问使用中是否存在违规操作，维修保养情况；二问液压油牌号是否正确及更换的情况；三问故障发生的时机，即是在工作开始时还是在作业一段时间后才出现的，等等。获得这些信息后，即可基本确定该液压系统所出现故障的特点。一般来说，突发性故障，大多是因液压油过脏或弹簧折断造成阀封闭不严引起的；渐发性故障，则多数是因元件磨损严重或橡胶密封、管件老化而出现的。
如挖掘机开始工作时正常，但工作一段时间后出现动作变慢并伴随着噪声和油温升高(油温表指示数大于75°C)的现象时，在排除非油量不足、高温环境不长时间大负荷作业、冷油器散热片污垢太多和风扇胶带打滑等原因外，则可能是泵或阀内漏造成的。例如，一台挖掘机，起初先导操纵压力正常，不久后其值不降。检查结果是，因先导泵的橡胶进油管受热折瘪，致使进油受阻造成的。
（2）看
“看”就是通过眼睛查看液压系统的工作情况。如油箱内的油量是否符合要求，有无气泡和变色现象(机器的噪声、振动和爬行等常与油液中大量气泡有关)；密封部位和管街头等处的漏油情况；压力表和油温表在工作中指示值的变化；故障部位有无损伤、连接渐脱落和固定件松动的现象。当出现液压油外漏的故障时，在排除禁固螺栓扭力不足或不均匀后，在更换可能已严重磨损或损坏的油封前，还应检查其压力是否超限。安装油封时，应检验油封型号和质量，并做到准确装配。
（3）听
“听”就是用耳朵检查液压系统有无异常响声。正常的机器运转声响有一定的节奏和音律，并保持稳定。因此，熟悉和掌握这些规律，并保持稳定。因此，熟悉和掌握这些规律，就能准确地诊断出液压系统是否工作正常；同时，根据节奏和音律的变化情况，以及不正常声音产生的部件，就可确定故障发生的部件，就可确定故障发生的部位和损伤程度。如高音刺耳的啸叫声，通常是吸进了空气；液压泵的“喳喳”或“咯咯”声，往往是泵轴或轴承损坏；换向阀发出“哧哧”的声音，是阀杆开度不足；粗沉的“嗒嗒”声，可能是过载阀过载的声音。若是气蚀声，则可能是滤油器被污物堵塞、液压泵吸油管松动或油箱油面太低等。
（4）摸
“摸”就是利用灵敏的手指触觉，检查压系统的管路或元件是否发生振动、冲击和油液温升异常等故障。如用手触摸泵壳或液压件，跟据冷热程度就可判断出液压系统是否有异常温升，并判明温升原因及部位。若泵壳过热，则说明泵内泄严重或吸进了空气。若感觉振动异常，可能是回转部件安装平衡不好、紧固螺钉松动或系统内有气体等故障。
（5）试
“试”就是操作一下机器液压系统的执行元件，从其工作情况判定故障的部位和原因。
a、全面试。根据液压系统的设计功能，逐个做实验，以确定故障是在局部区域还是在全区域。如全机动作失灵或无力，则应首先检查先导操纵压力是否正常，离合器(连轴器)是否打滑(松脱)，发动机动力是否足够，液压油油量是否充足和液压泵进口的密封情况。如一台挖掘机地故障症状仅表现为动臂自动下降，则故障原因可能在换向阀、过载阀或液压缸的油路之中，与液压泵及主安全阀无关。
b、交换试。当液压系统中仅出现某一回路或某一功能丧失时，可与相同(或相关)功能的油路交换，以进一步确定故障部位。如挖掘机有两个互相独立的工作回路，每一个回路都有自己的一些元件，当一个回路发生故障时，可通过交换高压油管使另一泵于这个回路接通，若故障还在一侧，则说明故障不在泵上，应检查该回路的其它元件；否则，说明故障在泵上。
c、更换试。利用技术状态良好的元件替换怀疑有故障的元件，通过比较更换元件前、后所反映的现象，确认元件是否有故障。
d、调整试。对系统的溢流阀或换向阀作调整，比较其调整前、后机器工况的变化来诊断故障。当对液压系统的压力作调整时，若其压力(压力表指示表)达不到规定值或上升后又降了下来，则表示系统内漏严重。
e、断路试。将系统的某一油管拆下(或松开接头)，观察出油的情况，以检查故障到底出现在哪一段油路上。
f、温室询问设备操作者，了解设备平时的工作状况。一般有六问：液压系统工作是否正常；二问液压油最近更换日期，滤网的更换情况或清洗等相关状况；三问事故发生前调速阀或调压阀是否操作过，有无不正常情况；
四问
事故发生前液压件或密封件是否更换过；五问事故发生前液压系统有无差别；六问过去常出现哪方面故障及排除经过。
1.2 逻辑分析法
对于复杂的液压系统，因此常采用逻辑分析进行推理。
此方法有两个要点：一是从主机出发查看液压系统执行机构工作情况；二是从系统本身故障出发，有时系统故障在短时间内并不影响主机，如油温的变化，噪音增大等。
液压系统的常见故障
2.1 动力元件常见故障分析与排除方法
2.1.1 液压泵常见故障分析与排除方法
a、不出油、输液量不足、压力上不去
故障分析：
1.电动机转向不对
2.吸油管或过滤器堵塞
3.轴向间隙或径向间隙过大
4.连接处泄漏，混入空气
5.介质粘度太大或温升太高
排除方法：
1.检查电动机转向
2.疏通管道，清洗过滤器，更换新的工作介质
3.检查更换有关零件
4.紧固各连接处螺钉，避免泄漏，严防空气混入
5.正确选用工作介质，控制温升。
b、故障现象：噪音严重压力波动厉害
故障分析：1.吸油管及过滤器堵塞或过滤器容量小
2.吸油管密封处漏气或介质中有气泡
3.泵与联轴节不同心
4.油位低
5.油温低或粘度高
6.泵轴承损坏
排除方法：
1.清洗过滤器使其吸油管通畅，正确选用过滤器。
2.在连接部位或密封处加点油，如噪音减小，可以拧紧接头处或更换密封圈；回油管口应在口应在油面以下，与吸油管要有一定距离
3.调整同心
4.加油液
5.把油液加热到适当的温度
6.检查（用手触感）泵轴承部分温升
c、故障现象：泵轴颈油封漏油
故障分析：
漏油管道阻力过大，使泵体内压力升高到超过油封许用的耐压值
排除方法：
检查柱塞泵泵体上的泄油口是否用单独油管直接接通油箱。若发现把几台柱塞泵的泄漏油管并联在一根同直径的总管后再接通油箱，或者把柱塞泵的泄油管接到回油管上，则应予改正。最好在泵泄漏口接个压力表，以检查泵
体内的压力，其值应小于0.08Mpa。
2.2 执行元件常见故障分析与排除方法
2.2.1 液压缸常见故障分析及排除方法
a、故障现象：爬行
故障分析：
1、有空气侵入液压缸
2、液压缸端盖密封圈压得太紧或过松
3、活塞杆与活塞不同心
4、活塞杆全长或局部弯曲
5、液压缸的安装位置偏移
6、液压缸内孔直线性不良（鼓形锥度等）
7、缸内腐蚀、拉毛
8、双活塞杆两端螺帽拧得太紧，使其同心度不良
排除方法：
1、增设排气装置；如无排气装置，可开动液压系统以最大行程使工作部件快速运动，强迫排除空气。
2、调整密封圈，使它不紧不松，保证活塞杆能来回用手平稳地拉动而无泄漏（大多允许微量渗油）
3、校正二者同心度
4、校直活塞杆
5、检查液压缸与导轨的平行性并校正。
6、镗磨修复，重配活塞
7、轻微者修去锈蚀和毛刺，严重者必须镗磨
8、螺帽不宜拧得太紧，一般用手旋紧即可，以保持活塞杆处于自然状态
b、故障现象：冲击
故障分析：
1、靠间隙密封的活塞和液压缸间歇过大，节流阀失去节流作用
2、端头缓冲的单向阀失灵，缓冲不起作用
排除方法：
1、按规定配活塞与液压缸的间隙，减少泄漏现象
2、修正研配单向阀与阀座
c、故障现象：推力不足或工作速度逐渐下降甚至停止
故障分析：
1、液压缸和活塞配合间隙太大或O型密封圈损坏，造成高低压腔互通
2、由于工作时经常用工作行程的某一段，造成液压缸孔径直线性不良（局部有腰鼓形），致使液压缸两端高低压油互通
3、缸端油封压得太紧或活塞杆弯曲，使摩擦力或阻力增加
4、泄漏过多
5、油温太高，粘度减小，靠间歇密封或密封质量差的油缸行速变慢。若液压缸两端高低压油腔互通，运行速度逐渐减慢直至停止
排除方法：
1、单配活塞和液压缸的间歇或更换O型密封圈
2、镗磨修复液压缸孔径，单配活塞
3、放松油封，以不漏油为限校直活塞杆
4、寻找泄漏部位，紧固各接合面
5、分析发热原因，设法散热降温，如密封间隙过大则单配活塞或增装密封环
2.3 控制调节元件的故障分析及排除方法
2.3.1溢流阀的故障分析及排除方法
a、故障现象：压力波动
故障分析：
1.弹簧弯曲或太软
2.锥阀与阀座接触不良
3.钢球与阀座密合不良
4.滑阀变形或拉毛
5.油不清洁，阻尼孔堵塞
排除方法：
1.更换弹簧
2.如锥阀是新的即卸下调整螺帽将导杆推几下，使其接触良好；或更换锥阀
3.检查钢球圆度，更换钢球，研磨阀座
4.更换或修研滑阀
5.疏通阻尼孔，更换清洁油液
b、故障现象：调整无效
故障分析：
1.弹簧断裂或漏装
2.阻尼孔阻塞
3.滑阀卡住
4.进出油口装反
5.锥阀漏装
排除方法：
1.检查、更换或补装弹簧
2.疏通阻尼孔
3.拆出、检查、修整
4.检查油源方向
5.检查、补装
c、故障现象：泄漏严重
故障分析：
1.锥阀或钢球与阀座的接触不良
2.滑阀与阀体配合间隙过大
3.管接头没拧紧
4.密封破坏
排除方法：
1.锥阀或钢球磨损时更换新的锥阀或钢球
2.检查阀芯与阀体间隙
3.拧紧联接螺钉
4.检查更换密封
d、故障现象：噪音及振动
如图（b）原液压系统
故障分析：
1.螺帽松动
2.弹簧变形，不复原
3.滑阀配合过紧
4.主滑阀动作不良
5.锥阀磨损
6.出油路中有空气
7.流量超过允许值
8.和其他阀产生共振
排除方法：
如图（b）改造后的液压系统
1.紧固螺帽
2.检查并更换弹簧
3.修研滑阀，使其灵活
4.检查滑阀与壳体的同心度
5.换锥阀
2.3.2 减压阀的故障分析及排除方法
a.故障现象：压力波动不稳定
故障分析：
1、油液中混入空气
2、阻尼孔有时堵塞
3、滑阀与阀体内孔圆度超过规定，使阀卡住
4、弹簧变形或在滑阀中卡住，使滑阀移动困难或弹簧太软
5、钢球不圆，钢球与阀座配合不好或锥阀安装不正确
排除方法：
1、排除油中空气
2、清理阻尼孔
3、修研阀孔及滑阀
4、更换弹簧
5、更换钢球或拆开锥阀调整
b、故障现象：二次压力升不高
故障分析：
1、外泄漏
2、锥阀与阀座接触不良
排除方法：
1、更换密封件、紧固螺钉，并保证力矩均匀
2、修理或更换
c、故障现象：不起减压作用
故障分析：
1、泄油口不通；泄油管与回油管道相连，并有回油压力
2、主阀芯在全开位置时卡死
排除方法：
1、泄油管必须与回油管道分开，单独回入油箱
2、修理、更换零件，检查油质
2.3.3 节流调速阀的故障分析及排除方法
a、故障现象：节流作用失灵及调速范围不大
故障分析：
1、节流阀和孔的间隙过大，有泄漏以及系统内部泄漏
2、节流孔阻塞或阀芯卡住
排除方法：
1、检查泄漏部位零件损坏情况，予以修复、更新，注意接合处的油封情况
2、拆开清洗，更换新油液，使阀芯运动灵活
b、故障现象：运动速度不稳定如逐渐减慢、突然增快及跳动等现象
故障分析：
1、油中杂质粘附在节流口边上，通油截面减小，使速度减慢
2、节流阀的性能较差，低速运动时由于振动使调节位置变化
3、节流阀内部、外部泄漏
4、在简式的节流阀中，因系统负荷有变化使速度突变
5、油温升高，油液的粘度降低，使速度逐步升高
6、阻尼装置堵塞，系统中有空气，出现压力变化及跳动
排除方法：
1、拆卸清洗有关零件，更换新油，并经常保持油液洁净
2、增加节流联锁装置
3、检查零件的精确和配合间隙，修配或更换超差的零件，连接处要严加封闭
4、检查系统压力和减压装置等部件的作用以及溢流阀的控制是否正常
5、液压系统稳定后调整节流阀或增加油温散热装置
6、清洗零件，在系统中增设排气阀，油液要保持洁净
2.3.4 换向阀的故障分析及排除方法
a、故障现象：滑阀不换向
故障分析：
1、滑阀卡死
2、阀体变形
3、具有中间位置的对中弹簧折断
4、操纵压力不够
5、电磁铁线圈烧坏或电磁铁推力不足
6、液控换向阀控制油路无油或被堵塞
排除方法：
1、拆开清洗脏物，去毛刺
2、调节阀体安装螺钉使压紧，力均匀或修研阀孔
3、更换弹簧
4、操纵压力必须大于0.35Mpa
5、检查、修理、更换
b、故障现象：电磁铁控制的方向阀作用时有响声
故障分析：
1、滑阀卡住或摩擦力过大
2、电磁铁不能压到底
3、电磁铁铁芯接触面不平或接触不良
排除方法：
1、修研或调配滑阀
2、校正电磁铁高度
3、消除污物，修正电磁铁铁芯
2.3.5 液控单向阀的故障分析及排除方法
a、故障现象：油液不逆流
故障分析：
1、控制压力过低
2、控制油管接头漏油严重
3、单向阀卡死
排除方法：
1、提高控制压力使之达到要求值
2、紧固接头，消除漏油
3、清洗
b、故障现象：逆方向不密封，有泄漏
故障分析：
1、单向阀在全开位置上卡死
2、单向阀锥面与阀座锥面接触不均匀
排除方法：
1、修配，清洗
2、检修或更换
2.4 工作介质和辅助元件的故障分析及排除方法
2.4.1油温过高
a、故障现象：当系统不需要压力油时，而油仍在溢流阀的设定压力下溢回油箱
故障分析：卸荷回路的动作不良
排除方法：检查电气回路、电磁阀、先导回路和卸荷阀的动作是否正常
b、故障现象：液压元件规格选用不合理
故障分析：
1、阀规格过小，能量损失太大
2、选用泵时，泵的流量过大
排除方法：
1、根据系统的工作压力和通过该液阀的最大流量选取
2、合理选泵
c、故障现象：冷却不足
故障分析：
1、冷却水供应失灵或风扇失灵
2、冷却水管道中有沉淀
排除方法：
1、消除故障
2、消除沉淀
d、故障现象：散热不足
故障分析：油箱的散热面积不足
排除方法：改装冷却系统或加大油箱容量及散热面积
e、故障现象：液压泵过热
故障分析：
1、由于磨损造成功率损失
2、用粘度过低或过高的油工作
排除方法：
1、修理或更换
2、选择适合本系统粘度的油
f、故障现象：油液循环太快
故障分析：油箱中液面太低
排除方法：加油液到推荐的位置
g、故障现象：油液的阻力过大
故障分析：管道的内径和需要的流量不相适应或者由于阀门的内径不够大
排除方法：装置适宜尺寸的管道和阀门，或降低功率
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