液压马达按输出转速可分的类型

一．低速液压马达
液压马达额定转速0-500r/min，基本类型有径向柱塞式、多作用内曲线柱塞式，该类型液压马达的主要特点是：排量大，体积大，转速低，可以直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大大简化，低速液压马达的输出扭矩较大，可达几千到几万Nm，因此又称为低速大扭矩液压马达。
(1)径向柱塞马达
为低速大扭矩液压马达，按其每转作用次数，可分为单作用式和多作用式。其中连杆型径向柱塞马达的优点是结构简单，工作可靠；缺点是体积大、重量大，转扭脉动，低速稳定性较差。
(2)多作用内曲线柱塞马达
其排量较单行程液压马达增大了I倍。相当于有ZI个柱塞。由于当量柱塞数增加，在同样工作压力下，输出扭矩相应增加，扭矩脉动率减小。有时这种马达做成多排柱塞，柱塞数更多，输出扭矩进一步增加，扭矩脉动率进一步减小。此种马达可做成排量很大，并且可在很低转速成下平稳运转。

二．高速液压马达
额定转速500-4000r/min，基本形式有齿轮式、叶片式和轴向柱塞式，主要特点是转速高，转动惯量小，便于启动、制动、调速和换向，有齿轮式高速马达、叶片式高速马达、柱塞式高速液压马达等。
其中齿轮马达与齿轮泵的结构基本相同，齿轮马达的结构特征是：
1)齿轮马达的进、回油通道对称布置，孔径相同，以使马达正反转时性能相同。
2)齿轮马达采用外泄油孔。
3)为适应齿轮马达正反转的工作要求，浮动侧板，卸荷槽等必须对称布置。
4)齿轮马达多采用滚动轴承，主要是为了减小摩擦损失，改善其启动性能。
5)为了减少转矩脉动，齿轮马达的齿数比齿轮泵的齿数多。