液压马达出现低速爬行的原因主要有以下几点：
  第一，摩擦力的大小不稳定。普通的摩擦力是伴随速度变大而变大的，但是在静止与低速区域运转的液压马达内部的摩擦阻力却不是这个规律，当工作速度略微增大的时候，摩擦阻力不但没有增加，相反却减少。另一方面，液压马达与负载是经过液压油被压缩之后压力上升而被推动的。
  第二，泄漏量大小不稳定。液压马达的泄漏量并不是每个瞬间都一样的，它伴随转子运转的相位角度改变作周期性的波动。因为低速时候进入马达的流量比较小，泄漏所占有的比例就比较大，泄漏量的不稳定就会明显地干扰到马达工作的流量数值，因此使马达的转速的不稳定。