随着伺服电机技术的发展，现代工业设备应用中对高精度要求越来越苛刻，从高扭矩密度乃至于高功率密度，使转速的提升高过3000rpm，由于转速的提升，使得伺服电机的功率密度大幅提升。这意谓着伺服电机需要搭配减速机，其决定因素主要是从应用的需求上及成本因数的来考虑。以下应用场合必须搭配伺服行星减速机/行星齿轮减速器。

1、重负荷、高精度：如果系统必须对负载做精确移动并要求精密定位时便有此需要。一般像是航空、卫星、医疗、军事科技、晶圆设备、机器人等自动化设备。他们的共同特征在于将负载移动所需的扭矩往往远超过伺服电机本身的扭矩容量。而透过行星减速机/行星齿轮减速器来做伺服电机输出扭矩的提升，便可有效解决这个问题。

2、行星减速机/行星齿轮减速器能放大提升伺服电机的扭矩：输出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服电机的输出扭矩方式，但这种方式不但必须使用昂贵大功率的伺服电机，还要为电机设计更坚固的结构，扭矩的增大与控制电流的增大成正比，如此时采用比较大的驱动器，会使电子组件功率和相关机电设备规格增大，进而会使控制系统的成本大幅增加。

3、增加伺服电机的使用效率：理论上，提升伺服电机的功率也是输出扭矩提升的方式，如果靠增加伺服电机两倍的转速来使得伺服系统的功率密度提升两倍，则不需要增加驱动器等控制系统组件的规格，也就是不需要增加额外的成本。而这就需透过行星减速机/行星齿轮减速器的搭配来达到提升扭矩的目的了。所以说，高功率伺服电机的发展必须搭配行星减速机/行星齿轮减速器，两者相互促进。

4、提高使用性能：据实际使用情况了解，负载惯量与驱动电机的不当匹配，是伺服控制不稳定的最大原因之一。对于大的负载惯量，可以利用减速比的平方反比来调配最佳的等效负载惯量，以获得最佳的控制响应。所以从这个角度来看，行星减速机/行星齿轮减速器为伺服应用的控制响应的最佳匹配。

5、降低设备成本： 从成本观点，假设0.4KW的AC伺服电机搭配驱动器，需耗费1单位设备成本，以5KW的AC伺服电机搭配伺服驱动器必须耗费15单位成本，但是若采用0.4KW伺服电机与驱动器，再搭配一组行星减速机/行星齿轮减速器就能够达到前述耗费15个单位成本才能完成的事，在操作成本上节省50%以上。