轴向柱塞液压马达和轴向柱塞泵原理和构造基本一样，除阀样式和配流外，轴向柱塞泵原则上都能够作为液压马达用，也就是轴向柱塞泵的和轴向柱塞马达是可逆的。圆柱体旋转中心轴的方向柱塞电机的工作原理为，配油盘和斜盘稳固不动，马达轴和缸身相互联接一起转动。当压力油经过配油盘的窗体进来缸体的柱塞校孔的时候，柱塞在压力油作用下往外伸，紧贴在斜盘斜盘对柱塞造成的一个法向反力ｐ，这种力能够分解为轴向分力及和垂直分力Q。Q和柱塞上液压力相户平衡，而Q就让柱塞对缸身中心产生一个转矩，带动马达轴逆时针方向旋转。圆柱体旋转中心轴的方向的柱塞马达造成的瞬间总转矩是脉动的。假如变换液压马达压力油输进的方向，就液压马达轴依照顺时针的方向转动。斜盘倾角ａ的变化、就排量的变化，不但干扰液压马达的转矩，而且干扰它的转速和转向。斜盘倾角愈大，产生转矩愈大，转速愈低。