这种最初的摆线液压马达问世后，经过几十年演化，另一种概念的液压马达也开始形成。这种马达在内置的齿圈中安装了滚子.具有滚子的马达能提供较高的启动与运行扭矩，滚子减少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的转速下输出轴也能产生稳定的输出。这种新型的改进使这种液压马达迅速流行起来，称为了一种应用相当广泛的液压马达。摆线液压马达通过改变输入输出流量的方向使马达迅速换向，并在两个方向产生等价值的扭矩。各系列的马达都有各种排量的选者，以满足各种速度和扭矩的要求。