低速大扭矩液压马达作为重要的能量转换和执行元件，其性能参数、可靠性和工作寿命对整个液压系统的工作性能有至关重要的影响。低速大扭矩液压马达的输出扭矩可达几千N•m至几万N•m，输出转速一般在500rpm以下，最低稳定转速可达1 rpm，在许多应用场合可以不需要繁冗的变速装置而直接驱动负载，既简化了装备，降低了成本，又提高了可靠性。它区别于一般高速小扭矩液压马达的主要特征是输出扭矩大，低速稳定性好。与电力传动及机械传动相比，使用低速大扭矩液压马达的液压系统具有结构紧凑、单位功率重量轻、正反转容易、加速和制动时间短等优点，因此在现代工业生产中有着不可替代的地位。该类马达在矿山机械、工程机械、建筑机械、天文机械、船舶甲板机械、卷取机械及军工机械中均有广泛的应用。

  目前常见的多作用低速大扭矩液压马达有：内曲线径向柱塞式、球塞式、叶片式、内啮合摆线齿轮式。
常见的单作用低速大扭矩液压马达有：静力平衡式、曲轴连杆式、双斜盘轴向柱塞式、摆缸式、滚柱式、偏摆轴向柱塞式。基于曲柄滑块机构原理设计的曲轴连杆式液压马达，是最早出现的低速大扭矩液压马达，由英国Chamberlain公司生产，在国外又称为Staffa马达。由于它结构简单、性能可靠、转速适中、价格便宜，成为世界上生产量最多，主机应用最广泛的一种低速大扭矩液压马达。另外，意大利的Bignozzi，Intermot马达，德国的Jahns，Dusterloh，Pleiger马达皆为此类。由于它拥有前述单作用式马达的全部优点，因而一度成为世界上生产量最大，主机应用最多的低速大扭矩液压马达。

  把Staffa马达中的连杆去掉，让油压直接作用于偏心轴上形成转矩，即成为无连杆静压平衡马达，英国的Ruston马达，日本岛津制作所的HT马达和SHT马达，意大利的Dinamieoil皆归此类。这两类马达的共同缺点是柱塞受侧向力较大，造成柱塞与缸孔内壁的摩擦磨损严重，限制了压力和转速的进一步提高。意大利的Calzoni马达、SAI马达，法国的Hydroland马达以及瑞典的Rollef马达针对这一问题采用新的柱塞传力结构，理论上去掉了产生柱塞侧向力的条件。
  内曲线柱塞式液压马达是多作用式低速大扭矩液压马达中较为典型和应用较多的型式，按柱塞传力方式又有不同结构形式。日本的HMA50L型马达为球塞传力；瑞典的Haglunds3160马达为柱塞传力；瑞典的Haglunds 8385型马达为滚轮传力；法国的Poclain6700型马达为横梁传力。传力方式不同，柱塞一缸孔副间的受力情形也不同，由此决定了马达性能上的差异。