行星齿轮减速器/行星减速机设计的一般程序

   1)设计的原始资料和数据
   ①行星减速机的类型、规格、转速、功率(或转矩)、起动特性、短时过载能力转动惯量等。
   ②工作机械的类型、规格、用途、转速、功率（或转矩）。工作制度：恒定载荷或变载荷，变载荷的载荷图，起动、制动与短时过载转矩，起动频率，冲击和振动程度，旋转方向等。
   ③原动机、工作机与减速器的联接方式，轴伸是否有径向力及轴向力。
   ④安装形式（减速器与原动机、工作机的相对位置、立式、卧式）。
   ⑤传动比及其允许误差。
   ⑥对尺寸及重量的要求。
   ⑦对使用寿命、安全程度和可靠性的要求"
   ⑧环境温度、灰尘浓度、气流速度和酸碱度等环境条件。润滑与冷却条件(是否有循环水、润滑站)以及对振动、噪声的限制。
   ⑨对操作、控制的要求。
   ⑩材料、毛坯、标准件来源和库存情况。
   ⑪制造厂的制造能力。
   ⑫对批量、成本和价格的要求。
   ⑬交货期限。
    以上前四条是必备条件。其他方面可按常规设计，例如设计寿命一般为10年。如果行星齿轮减速器/行星减速机用于重要场合，其可靠性应较高等。
   2)确定行星减速器的额定功率。减速器的额定功率是指箱体内所有静态及转动零部件中最薄弱的零部件所决定的机械功率。它必须能满足在使用工况下的寿命和可靠性要求。
   3)确定行星减速器的类型和安装形式。
   4)选定性能水平，初定齿轮及主要机件的材料、热处理工艺、精加工方法、润滑方法及润滑油品。
   5)按总传动比，确定传动级数和各级传动比。
   6)初算齿轮传动中心距(或节圆直径)、模数及其他几何参数。
   7)整体方案设计，确定行星减速器的结构、轴的尺寸、跨距及轴承型号等。
   8)校核齿轮、轴、键等的强度，计算轴承寿命。
   9)润滑冷却计算。
   10)确定行星减速器的附件。
   11)确定轮齿渗碳深度，必要时还要进行齿形及齿向修形量等工艺数据的计算。
   12)绘制施工图样。
   设计中应贯彻国家和行业的有关标准。
在大量调查研究的基础上，根据行星减速器技术发展趋势、市场需求预测及制造条件，确定设计对象及技术水平和经济性目标。