1.典型工艺过程如下：
     锻造-退火-粗车-热处理（调质）精车-划线-钻-钳-插键槽-插齿-钳。
  2.工艺分析
  （1）减少变形  行星减速机的内齿圈的结构特点多为薄壁筒形零件，刚性较差，容易变形。毛坯有铸件和锻件两种。为了提高其力学性能和减少加工中的变形，一般粗加工后都要进行调质处理。
  内齿圈的精车要特别注意装夹，夹紧力适当防止变形，同时要保证插齿基面和内齿圈中心线垂直，以减少齿向误差和插齿时装夹找正时间。
  （2）插齿  插齿是行星减速机内齿圈加工的主要工序，最难控制的是公法线变动量容易超差，这是由于插齿刀的制造误差、安装误差、机床传动链中蜗轮副的转角误差、工件的安装误差、主轴的径向跳动等，都对齿轮的公法线变动量有影响。因此，加工时应对各项影响因素加以调整和严格控制。在单件生产时，尽可能选用精度较高的插齿刀，并仔细地安装，使径向摆动和端面跳动控制在最小范围内，从而减小公法线变动量。
  找正要求:
（1）找正机床主轴，径向和端面跳动不大于0.02mm。
（2）找正插齿刀台，径向和端面跳动要求参考下表。