所谓行星齿轮减速器/行星减速机齿轮的噪声，一般是指齿轮传动装置辐射出来的噪声，通常包括齿轮、传动轴、轴承和行星齿轮减速器箱体等的声辐射。
一对渐开线齿形的齿轮，在运转过程中产生的振动与噪声，产生机理主要有两个，第一是产生“节线冲力”；第二是产生“啮合冲力”所激起的。
1.节线冲力
设有一对理想齿轮（即齿面啮合绝对准确和绝对刚性）啮合传动时，一对轮齿上的渐开线型面自B1点开始接触，经节点P至B2点相互分离，即B1-B2线段为其啮合长度，如图所示。
B1点在主动轮齿面上接近于其基圆，而在从动轮齿面上处于顶园，因此B1点的相对滑动速度最大；随着齿轮转动，接触点沿啮合线向P点移动，相对滑动速度逐渐减小；而在P点改变方向，至B2点时，其绝对值又趋于最大。由于齿面间存在摩擦力，相对滑动速度在P点的突然换向，导致齿面间的相对摩擦力的方向突然改变，这样就产生了脉冲力。节点处的脉冲力称为“节线冲力”。其大小及持续时间与齿轮间的传递力飞、齿面间的摩擦因数、以及相对滑动速度的大小有关。传递力与摩擦因数决定摩擦力的大小，相对滑动速度极其改变方向的快慢，与齿轮的转速成比例。因此齿轮的传递功率越大、转速越高、齿面皿挺牵擦因故决定牵擦力的大小;相对滑动速度及其度值漱则齿轮的节线冲力也就越大。
节线冲力是行星齿轮减速器/行星减速机的齿轮在理论啮合条件下，在理论上（即排除其他可能产生振动唤声的因数）
存在的齿轮噪声源，它的频谱只包含啮合频率及其高次谐波成分。啮合频率f（Hz）为
fc=Z1*n1/60
式中 z1=主动齿轮数
n1=主动轮转速r/min，高次谐波的数值取决于冲击力对时间的历程特性。
2.啮合冲力
理想的齿轮实际上是不存在的。因为齿轮在受力运转中，总会产生程度不同的弹性变形，加上齿轮制造误差和装配误差等因数，必将引起齿轮之间的撞击现象，产生撞击力。这种由于齿轮的不准确啮合而引起的撞击力称为“啮合冲力”。
在齿轮啮合过程中，节线冲力和啮合冲力均是产生齿轮振动和噪声的激励源。影响节线冲力和啮合冲力大小的因数主要有行星减速机齿轮的类型、压力角、重合度、基节、齿形、齿向误差、齿面粗糙度、转速和载荷等。
3.齿轮噪声的特点
齿轮在运转过程中，由于受到节线冲力和啮合冲力的激励，一方面产生频率为啮合频率和它的高次谐振的受迫振动，另方面产生频率为固有频率的瞬态自由振动。当啮合频率和固有频率互为整数倍时，可能产生强烈的共振。因此，齿轮噪声有两种形式:一种是以啮合频率振动的噪声，另一种是整个齿轮以其固有频率振动的噪声。以哪种形式为主，则取决于齿
轮的结构和精度、传递载荷等多方面的因素。齿轮频谱中各个频率的峰值，一般均随着齿轮转速的升高而加大。因为冲击力的数值取决于其随时间变化的规律，即力的变化时间越短，其数值越大。所以当齿轮转速升高时，激励力加大了，从而使振幅增大，引起辐射的噪声级升高。
齿轮噪声产生的原因，除了齿轮本身的原因之外，还有轴、轴承、箱体，以及驱动系统和工作机等方面的原因。以下图例齿轮噪声产生原因是根据调查资料绘制的。调查对象是汽车、机床、通用机械、减速器等动力传动齿轮装置，齿轮模数<=6mm，分度圆直径d<=400mm，齿轮精度相当于GB/T 10095-2001中的8级精度以上。
|
