行星减速机的正常运转必须依赖正确的润滑来保障。用户在启动行星减速机之前必须先检查润滑油的情况，及时加注和更换。
  机油的基本特性：
  选择机油类型时需要考虑的重要参数：正常工作条件下的粘度添加剂机油必须能够在不同工作条件下润滑轴承和齿轮以及机箱内的所有部件。我们将考虑其特有参数。
  粘度：
  额定粘度是以40摄氏度的温度为参考，但随着温度的增加迅速降低。如果工作温度在50 度至70 度，可以根据下面的指导表格来选择通用粘度。如果是高温条件，请选择最高粘度的机油。
  请特别注意超高载荷输出级和特低速(<1 rpm)。对于这些情况，务必使用高粘度机油以及大量的极压(EP) 添加剂。
  添加剂：
  除了通用的防沫剂和抗氧化添加剂外，至关重要的是根据ISO 6743-6 L-CKC 或DIN51517-3 CLP 标准，在润滑油中使用支持EP（极压）和抗磨损特性的添加剂。因此，有必要寻找具有EP 特性的产品，所有粘性越强的机油（MOBILGEAR SHC 类型）齿轮装置的速度越低。请记住，形成替代液压润滑的化合物会损害原始EP 载荷。因此，对于特低速和高载荷条件，最重要的是重视维护周期，避免机油的润滑特性显著下降。
  机油类型：
  常用的机油一般属于三大类。
  1. 矿物油
  2. 聚烯类(Poly-Alpha-Olefin) 合成油
  3. 聚乙二醇(Poly-Glycol) 合成油
  最适合的选择通常与行星减速机/行星齿轮减速器使用条件有关。处于非特殊载荷、间断运转周期、非特殊温度范围的齿轮装置，当然可以使用矿物油润滑。在使用率高时，对于处于高负荷连续运转，并导致温度上升的齿轮装置，最好使用聚烯烃合成润滑油(PAO)。
  聚乙二醇油(PG) 严格地用于接触面滑动要求高的应用，例如，蜗杆。由于此类机油与其它机油不兼容，并且完全溶于水，所以务必小心使用。这一现象特别危险，机油的润滑特性不经意间即可急剧下降。
  除了上述类型，还有液压油和食品工业用油。前者用于减速制动器命令。为了更好地保护环境，还有几种生物降解型机油。后者在食品工业具有特殊用途，因为它们是无害健康的特殊产品。众多生产商提供的所有机油都属于上述种类，并且具有类似的特性。稍后给出著名品牌产品的对照表。
  油液污物：
  在正常运转过程中，由于表面的持续运转，使得金属微粒不可避免地进入机油。这些污物会缩短轴承的寿命，导致齿轮装置提前报废。若要不借助于频繁更换昂贵的机油，而对这种现象予以限制和调控，必须配备一套适合的辅助机油循环系统。该系统提供双重优势：一方面，利用特殊过滤器控制污物水平；另一方面，使运转温度稳定在机油必需的粘度水平。事实上，行星减速机/行星齿轮减速器装置的标定热容量有时不足以确保正常和稳定的运转温度水平。上海毅源能够提供的辅助系统稍后介绍。