行星减速机在采用扭力臂方式安装时，需要注意以下装配要求：（下图点击可放大）

1) 力臂的固定点必须能够向任何方向移动。因此必须在所有连接处都使用球形接头。
2) 建议使用经久耐用的球形接头，同时用聚四氟乙烯保护摩擦面。或者使用“全钢”型接头，以便定期加润滑油。
3) 固定连杆必须与力臂平行，才能保证在发生变形后空载时侧面间隙K 能确保构件的自由运动。
4) 连杆第二末端连接的固定支座必须确保足够固定负载。
5) 力臂和相关的连杆可以有不同的设计方案，但必须遵守以下要求：
• 力臂必须完全笔直；
• 如果采用焊接部件，任何变形部位必须磨光、规范化和用机床修正；
• 力臂在凸缘上与减速齿轮装置的接触面必须平滑；
• 在将力臂与齿轮装置连接起来之前，请仔细清除接触面的所有润滑油痕迹。
警告 不要对齿轮装置进行任何焊接工作，如接地！
6) 拧紧连接螺丝时务必使用力矩扳手。
7) 由于正确的配置要考虑行星减速机/行星齿轮减速器装置的旋转方向，所以本图仅仅起示例作用。实际上，建议在工作中使连杆处于牵引和放松状态。因此，在图示相反的方向安装可能更为方便。如有必要，在存在特殊障碍的情况下，可以将连杆向上装配。
8) 当使用摩擦联轴器和力臂进行装配时，请记住齿轮装置、力臂及与其连接的所有部件的重量，共同构成由输出级行星齿轮架轴承承受的负载和倾斜力矩。因此，影响传递扭矩的所有部件的相对位置必须在设计阶段估定，才能使轴承最后承受的力量减至最小。同样，必须限制与齿轮装置相连的零件的重量，因此要仔细估计支撑这些压力实际所需构件的厚度，并分散与动力传输无关的部件。由于错误的设计可能导致跳板出现过度的弹性变形，还可能导致打滑和摩擦联轴器被卡住，因此会缩短轴承和齿轮的寿命。