行星减速机的原来离我们如此的近

提到行星齿轮减速机/减速器，人们都会觉得一头雾水，它到底是个什么样的减速机，他有什么特点，为什么称它为行星减速机呢？其实在我们的生活中最常遇到的行星减速机构是汽车的自动变速器，不过汽车的自动变速器结构更复杂，集成了机械，液压，电气控制等复杂的系统，功能更多，通过三级行星结构，通过调整齿圈或行星架的运动或固定就可以实现5-6档的变速。
手动变速器一般用外啮合普通齿轮变速机构，而自动变速器一般用内啮合的行星齿轮机构。和普通手动变速器相比，在传递同样功率的条件下，内啮合行星齿轮机构可以大大减小变速机构的尺寸和重量；并可以实现同向、同轴减速传动。此外，由于采用内啮合传动，变速过程中动力不间断，加速性好，工作可靠。
第一、行星齿轮机构的基本结构和工作原理
行星齿轮机构按照齿轮排数不同。可以分为单排和多排行星齿轮机构。
多排行星齿轮机构一般由几个单排行星齿轮机构组成。在自动变速器中一般应用2-3个单排行星齿轮机构组成一个多排行星齿轮机构。但单排行星齿轮机构是分析多排行星齿轮机构的基础。
1.1
单排行星齿轮减速机构和它的传动原理
一个单排行星齿轮机构由太阳轮、行星齿轮和行星齿轮架及环齿圈组成。
由于行星齿轮和行星架是一个整体（以下简称行星架），所以，在一个行星排中只有三个基本组件：太阳轮、行星架和环齿圈。
1.2单排行星齿轮减速机构的组合方式
由于单排行星轮机构有两个自由度，因此，它没有固定的传动比，不能直接用于变速传动，也就不能传递功率。所以，行星排在传递功率时，三组件中的一个必须被锁止，使其它二个组件中的一个为主动件，另一个为从动件。通过这两个组件才可能传递功率，也才有固定的传动比。一个行星排可以得到八种不同的组合方式。
第二、变速机构中换档执行机构与工作原理
内啮合式的行星齿轮减速机构，通过对行星排基本独立组件采取不同的约束，就可以改变传动关系而得到不同的传动比，使自动变速器得到不同的档位。
对行星排各基本独立组件进行约束的机构，就是换档执行机构。换档执行机构由离合器、制动器和单向离合器组成。