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技术支持
上海毅源液压传动设备有限公司的减速机在自动化立体仓库的应用
发布时间:2014-01-21
上海毅源液压传动设备有限公司的减速机可应用于自动化仓储系统,采用减速机变频器实现了这一应用领域的技术突破。由通常采用的VF控制转化为矢量控制,轻松实现一台变频器同时控制四台减速机。

上海毅源液压传动的应用产品包括

变频器:1 x SK700E-222-340A + SK CU1-PBR + SK XU1-ENC + 制动电阻

减速机:3 x SK472/VL – 100L/40 BRE40 HL BSG2

1 x SK472/VL – 100L/40 BRE40 HL BSG2 IG1

2  x SK 550/1FCT + PROFIBUS + BRAKE RESISTOR

2 x SK172 – 71L/4 BRE5

为了提升台车,4台上海毅源提供的齿轮减速机共同作用于链条系统上。电机采用三角形接法,并统一由一台22kw的变频器SK700E-222-340-A控制,在87Hz特性下工作。一旦电机轴不能通过硬轴或刚性连轴器连接,为了实现一台变频器同时控制多台电机,就不得不放弃变频器的矢量功能。然而本次应用中四台电机用同一根轴连接,因此矢量控制仍然能够实现,这在以往的应用中是非常罕见的。

齿轮减速机减速电机在立体仓库中的应用

精确定位完全是由客户操控的。为了确保减速机在3Hz下仍能达到名义扭矩,采用的是伺服控制工作制。其中一台减速机还装有增量式编码器,由SK700E编码器插件控制。其余变频器则用来操控移动托盘。所有减速机都受控于Profibus。

减速电机在自动化立体仓储设备的应用

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