改进结构实现减速机节能

减速机（行星减速机，行星减速器，液压绞车，液压卷扬液压减速器）的节能意味着减速机工作效率的提高。众所周知，齿轮和箱体构成了减速机的主体。再配合油封和轴承等系列附件，构成了各种各样的减速机。因此，减速机的效率如何最主要的就是看其减速机所采用的齿轮形式及齿轮的配合。

通常减速机使用的齿轮有直齿、斜齿、伞齿、准双曲面齿轮、蜗轮蜗杆和摆线针轮等。齿轮运转时，会因摩擦而产生热能和噪声，根据能量守恒原理，减速机运转时产生的热量越高，噪声越大，则其效率越低。在发热和噪声中，发热造成的能量损失更大。

减速机（行星减速机，行星减速器，液压绞车，液压卷扬液压减速器）运转时的热量损耗，主要是因为齿轮啮合时产生的相对滑动摩擦。因此从原理上说，直齿轮结构的减速机工作效率最高，而蜗轮蜗杆减速机由于其齿轮啮合基本都是滑动摩擦，因此效率最低。理论上讲，直齿轮减速机的效率可达到97%~99%。

但由于直齿轮的齿啮合数最少，通常仅1个齿，因此相较于其他形式的齿轮其运行噪声和振动更大，目前在减速机中已很少使用。而斜齿轮的噪声和振动相对直齿要小得多，且运行效率与直齿轮接近，所以目前在减速机中被广泛应用。

不同的斜齿轮运行效率也有所不同，这与其加工时的螺旋角有关。螺旋角越小，其在齿轮轴向上的分力越小，效率就越高，但噪声和振动就越大；反之则效率越低，而噪声和振动越小。各厂家生产的减速机（行星减速机，行星减速器，液压绞车，液压卷扬液压减速器）由于设计时假设的运行情况不同，加工的齿轮螺旋角也会不同。如住友的HSM系列产品，是专门设计用于恶劣环境的减速机，因此其螺旋角设计为14°。